另一个一直在稳步发展的行业趋势是用机电致动器取代气动执行机构。许多机器设计人员正在寻求机电执行器的可控性，可重复性和效率，以及气动执行机构的速度和可靠性。为了满足这些要求，伺服缸开发为无刷直流执行器，最高速度超过14英寸/秒，高加速能力和超大机械部件。气动更换中的成功操作模式是四个预设位置模式，其中两个光学隔离数字输入的状态对应于可配置的绝对位置。在许多情况下，这种模式允许使用现有的控制系统进行气动更换，并提供受控的速度，受控的加速度，

    由于更高的力，更长的使用寿命和危险的位置要求，石油和天然气行业一直使用液压技术来自动化其在关键应用中使用的阀门。这个行业也非常厌恶风险，而且非常非常慢地改变或采用新技术。现在使用伺服驱动器技术，这些客户能够实现他们从未想过的速度和力量性能。

    我们上海自动化仪表股份有限公司的重大突破是直接驱动直线运动，消除低效率和空气不精确而不会失去动态运动。对于基本部件拒绝或转向等应用，旋转到线性系统太慢，扁平线性电机太笨重，而音圈太小。电机可以帮助OEM和最终用户在很少重新设计的情况下从机器中清除空气。

    我们上海自动化仪表的第二个成功之一是封顶行业。以前的技术需要切割新的凸轮或工具以改变包装类型。即使包装高度之间的微小变化仍然需要安装新的凸轮或夹具。我们的标准线性旋转电机使产品之间的转换成为人机界面尺寸变化的问题。使用我们的电机改变外形尺寸现在是程序员在同一天创建新配方和测试的工作。

    我们认识到对用于各种非公路和其他极端应用的功率密集型执行器的需求不断增长，包括农用喷雾器，扫雪机和割草机甲板。作为回应，我们的工程团队开发了一种全新的紧凑型电动执行器，该执行器具有独立的液压驱动装置，可提供液压系统的性能，而无需空间要求和全尺寸液压系统的费用。初始漂移极小，一旦就位，新的专利H-Track执行器在负载反转期间不受振动漂移和液压自锁的影响，同时在没有动力的情况下保持其位置。这在割草机平台升降机等应用中尤为重要，农业喷雾器臂和雪犁叶片，由于在操作期间发生的恒定弹跳，作用在致动器上的力矩显着增加。执行器独特的流体设计使设备能够承受突然的冲击，例如雪犁路径中隐藏的混凝土停车块，而不会损坏执行器。这些类型的遭遇可以快速破坏大多数电动执行机构。

图1 执行机构 

 

    您对小型化，片上系统（SoC）技术，自动化（电动机驱动的运动设计）效率和定制有何看法？

    我们公司几乎所有伺服电机现在都具有即插即用技术，因此当它们连接到驱动器时??，它们的电机特性和参数都会预先加载以进行操作。许多伺服器使用自动调谐，提供一般参数，如果你“足够好”应用程序调整。集成的电动机/驱动器设计仍在引入，并且正在变得越来越被接受，尤其是对于电柜改造不容易并且可能不可能的现有安装。上海自动化仪表有限公司采用直接驱动电机技术解决市场问题，为点对点运动提供最有效，最高效的方法，从而提供简单的机器设计。线性旋转电机技术消除了许多机械组件，并允许更简单的机器设计。

     您在哪里看到物联网，IIoT，工业4.0或互联行业改变运动系统设计？你在哪里看到改变运动设计的新材料？

    这无处不在，很快就会出现在各方面。运动系统中的所有组件将在不久的将来连接到物联网，提供有关运动或工厂发生情况的更多信息，例如组件何时需要维护或故障通知的诊断信息。天空真的是极限，低成本的DSP能够使用工业以太网协议轻松连接到互联网。

图2 卫生电动执行器经3A和USDA批准用于食品和饮料应用，如压榨，泵送，切割或切片。

 

    我们看到物联网的远程访问（单独的IP地址），以便每个轴通过工厂网络连接，从而增加正常运行时间并允许远程访问。通过驱动器监控数据，用户可以通过平均电流的增加直接预测维护间隔，并更准确地报告错误。

    基于小批量解决方案的需求，我们的USB-Serial转换器使用了添加剂制造，以解决来自单个测试源的客户集成请求。

    最新的润滑剂具有高温稳定性，可提供广泛的操作范围。公司使用的所有润滑剂都是食品级的 - 能够在消费品内和周围使用的一大优势。

    您在哪里看到改变设计工程师指定和购买组件的在线配置工具？贵公司如何使用软件和新形式的连接来推动运动设计的创新？

    我觉得它已经存在了。如果您没有良好的在线形象和良好的在线工具，客户不希望与您做生意。在线CAD配置，尺寸和选择工具，教育内容，电子商务和其他工具是供应商保持最新状态的必要条件。

图3 集成直线伺服执行器，重型执行器，占地面积小，简化了机械设计，可替代气动和液压系统。

 

    毫不奇怪，质量，成本和交付周期是工程师开始采购零部件供应商的关键因素。经常被忽视的一件事就是获得CAD模型的难易程度。机械设计中最令人兴奋的一个方面是为购买的组件研究和采购CAD文件。很多时候，这涉及浏览多个供应商的站点，下载，导入和约束CAD文件。这是一个通常在每个设计修订版中重复多次的过程。